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伺服機械手廠家

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HUMAN-COMPUTER INTERFACE 人機界面

控制器 Controller

采用多CPU模塊化架構,操作器、主控模塊以及擴展模塊有獨立CPU單元,提高系統響應速度,

最大限度保證系統安全。采用標準工業總線對系統進行硬件擴展,系統具有很強的適慮性和靈活性

。硬件采用多層PCB板結構和多級高精度電源模塊,抗干擾能力強。硬件保護功能,每路輸出信號

控制均帶有智能檢測,具有短路、過載、溫度保護功能。

 

Multi-CPU modular structure,independent CPU unit for the manipulator,master control 

module and expansion module ensures faster response of the system and system security

 to the highest extent.Standard industrial bus is used for hardware expansion of the 

system,makingthe system more adaptable and more flexible.The hardware system featuring 

multi-layer PCB structure and multi-grade high-precision powersupply module has strong 

resistance to interference.Hardware protection: every route of signal output control is

 equipped with smart detection,guarding the hardware against short circuit,overload and

 extreme temperatures.

浙江恩得智能設備有限公司                                             

高精度線性滑軌

High Precision Linear Guideway

 浙江恩得智能設備有限公司

高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動,速度快、噪音低且定位準確。高精度滑軌配合精密齒輪傳動

機構以實現低震動、高速運動,確保機構低噪音超高速等特點。

Fully closed loop contro ensures the motion precision and reliabity of the machine,the 

teaching-style free editing programs realizes easyoperation

 

高慣量全軸AC伺服驅動

High Inertia Full-axis AC Servo Driving

浙江恩得智能設備有限公司 

全閉環式控制保證機器運動精度及可靠性,教導式自由編輯程式操作便利

Thedrivesystemfeaturinghighprecisionlinear guideway and importedwire belt runs fast 

al low noise and ensuresprecise positioning.High precision guideway ,together with 

precision gear driving mechanism, guarantees high speedmotion at low vibration and low noise.

 

全開放式模塊化設計
Fully Open Modular Design

浙江恩得智能設備有限公司

全開放簡潔布局及模塊化設計便于維護,更具人性化處理。
Fuly open simple layoul and modular design is more humanizing and enables 

easy maintenance.


 機械手型號釋義

型號



MANIPULATOR HOW SELECTION 機械手如何選型

浙江恩得智能設備有限公司

手臂行程(以成品臂為例)

A值:射嘴中心到注塑機頭板的垂直距離;

B值:注塑機頭板尺寸到安全門的最高值;

C值:注塑成品(含治具)所需要的成品空間,機械手手臂所需要的行程≧A+B+C

 

The arm stroke for finished product arm(for example)

A value: centre of nozzle to the injection head plate vertical distance;

B value: high of injection to exit the nose plate size;

C value:  The space required for a product,Needed for the manipulator arm 

stroke≧A+B+C

 

浙江恩得智能設備有限公司

橫出行程

D或E值:射嘴中心到前安全門(電腦板側)或后安全門(電腦板另側)的垂直距離;

F值:產品在安全門外處理所需的空間(如人員操作空間,輸送帶所占的空間或是特殊

工裝所占用的空間等等)機械手橫出所需的行程 ≧D or E+F

 

Cross out the trip

D or E value: to exit before the nozzle center (computer board) or after exit 

the vertical distance  (computer board) to the other side;

F value: the space required for the product in the security door handle (such

 as personnel operating space, the space of conveyor belt of or special tooling 

occupied space,etc.)

Manipulator cross out the required schedule≧D or E+F

 

 

浙江恩得智能設備有限公司

引拔行程

G值:埋模面到模具分型面的最大距離

機械手引拔行程≧G

 

Pull out trip

G value: buried facing to the mold parting surface maximum distance manipulator

 trip≧G






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